« Depuis la nuit des temps, l’homme a rêvé de machines, écrit Jean-Paul Laumond. Aujourd’hui le robot en constitue l’archétype et agit comme jamais sur l’imaginaire contemporain. » Il suscite la peur ou l’espoir, nourrit des fictions qui nous égarent, alors même que les nouvelles machines sont toujours plus présentes dans la production industrielle, la guerre, l’exploration spatiale et la vie quotidienne.
Quelle société les robots nous préparent-ils ? Jean-Paul Laumond, spécialiste mondial de la robotique mobile et de la planification des mouvements et des actions des machines, explique dans ce livre ce qu’il en est des robots, d’où ils viennent, ce qu’ils font aujourd’hui et ce que nous pouvons en attendre.
Une remarquable synthèse sur la robotique, son histoire, ses réalisations et ses limites, ainsi que sur ses enjeux scientifiques et sociaux, qui questionne l’usage des robots et leur coexistence avec l’humain. Un ouvrage de référence, clair et pénétrant, sans spéculation futuriste échevelée, qui rend compte à la fois de la dimension théorique et des aspects pratiques de la question.

« Jean-Paul Laumond a favorisé la coopération entre la robotique, les sciences du vivant et les neurosciences. J’ai eu la chance de travailler avec lui sur la locomotion humaine. » Alain Berthoz

Jean-Paul Laumond, mathématicien et roboticien, était directeur de recherche au CNRS (LAAS, Toulouse), membre de l’équipe Willow du département Informatique de l’ENS. Il a occupé la chaire Innovation technologique du Collège de France en 2011-2012. Il était membre de l’Académie des sciences et de l’Académie des technologies.
Alain Berthoz, neurophysiologiste, est professeur honoraire au Collège de France, membre de l’Académie des sciences et de l’Académie des technologies. 

1. Couverture
2. Titre
3. Copyright
4. Préface de Alain Berthoz
5. Avant-propos - Le roboticien face au merveilleux et à la malepeur
   1. Poser la question
   2. La statuette intérieure, ou comment assembler les pièces du puzzle ?
   3. Dire ce qu'il en est : comment s'y prendre ?
   4. Comprendre les ressorts
6. Chapitre 1 - Quand l'imaginaire l'emporte
   1. De l'étonnement du roboticien
   2. Anthropomorphisme : des mythes à la science-fiction
   3. De la magie d'un mot
   4. La vallée de l'étrange
   5. L'imaginaire technique
7. Chapitre 2 - Les nouvelles machines
   1. La machine en bref : mécanique et énergie
   2. La « vraie machine »
   3. Principe de régulation
   4. La cybernétique : la mise en équation du principe de régulation
   5. L'informatique : la résolution de l'équation par le calcul
   6. Unimate, le premier vrai robot
   7. Cybernétique vs intelligence artificielle : la querelle des mots
   8. Shakey, la première machine intelligente
   9. Annexe 1. En savoir plus sur l'algorithme A*
8. Chapitre 3 - La robotique aujourd'hui
   1. Robotique manufacturière
   2. Robotique agricole
   3. Transport et logistique
   4. Défense
   5. Médecine
   6. Exploration planétaire
   7. Exploration sous-marine
   8. Sécurité civile
   9. Services
9. Chapitre 4 - Le mouvement, la machine et le vivant
   1. Bouger
   2. Les quatre fonctions du mouvement
   3. L'autonomie de mouvement
   4. L'encorporation de l'action
10. Chapitre 5 - La génération du mouvement : de la géométrie aux algorithmes
    1. Du mouvement au chemin
    2. Que signifie « décider » d'un chemin ?
    3. Planification de chemin : les méthodes probabilistes
    4. La méthode des potentiels : du chemin au mouvement
    5. Annexe 1. Pour fixer les idées sur la relation entre espace physique et espace des configurations
    6. Annexe 2. Pour fixer les idées sur la question du calcul d'un chemin dans l'espace libre
11. Chapitre 6 - Redondance et sous-actionnement : [Prends le verre] et [Gare-toi]
    1. [Prends le verre] : les géométries de la redondance
    2. [Gare-toi] : les géométries du roulement
    3. Redondance et sous-actionnement : l'homme qui marche est un homme qui roule
12. Chapitre 7 - La mécanique de la marche ou l'intelligence de la gravité
    1. La marche : de la dualité science et technologie
    2. La marche des robots
    3. Le génie de la marche humaine
    4. Biomécanique vs robotique, science vs technologie, découverte vs invention, vérité vs efficacité
13. Chapitre 8 - Retour sur l'encorporation logicielle
    1. Décomposition fonctionnelle et planification de l'action
    2. Contrôle du déroulement de l'action
    3. La naissance des architectures décisionnelles
14. Chapitre 9 - Robotique et cognition
    1. Robotique et sciences cognitives
    2. Contrôle moteur et neuroscience
    3. Retour sur le principe d'optimisation, apprentissage et réseaux de neurones
    4. Délibérer ou réagir : une question de vitesse ?
15. Chapitre 10 - La machine autonome est une machine automatique
    1. Théorie et pratique
    2. Machine et certification
    3. Voitures autonomes et robots tueurs
    4. Retour sur l'induction
16. Chapitre 11 - La machine et l'esclave
    1. Externalisation de la mémoire et du travail
    2. De l'équivalence énergétique
    3. Automatisation
    4. Le serviteur
    5. L'esclave et la machine : les limites de la métaphore
17. Chapitre 12 - Robotique et société : Charlot et le tamagotchi
    1. Homo faber et Homo sapiens
    2. La relation homme-machine et les mots de la robotique
    3. Chercheur et citoyen
18. Notes bibliographiques
19. Remerciements
20. Sommaire