La silhouette des montagnes, les dunes, les cristaux de glace : la nature regorge de motifs organisés. Beaucoup sont le résultat d’interactions entre les nombreux composants du système dans lequel ils prennent forme. On parle alors d’auto-organisation, présente aussi dans le vivant. Qu’en est-il de la parole ? Aux côtés de la sélection naturelle, l’auto-organisation ne joue-t-elle pas aussi un rôle essentiel pour expliquer ses structures, son émergence ?

C’est l’hypothèse qu’explore cet ouvrage, qui fait se rejoindre les acquis de la linguistique, les apports de la biologie et les éclaircissements fournis par la modélisation informatique et robotique.

Quand les sciences informatiques permettent d’éclairer d’un jour nouveau la nature et l’évolution du langage.

Pierre-Yves Oudeyer, directeur de recherche à Inria, étudie les mécanismes du développement sensori-moteur, cognitif et social chez l’humain et chez les robots. Suivant une approche multidisciplinaire, où les sciences du numérique participent à notre compréhension du vivant et de l’homme, il s’intéresse au rôle de l’auto-organisation et de l’apprentissage au cours des interactions entre cerveau, corps et environnement physique et social.
Lauréat du programme européen ERC et du prix Le Monde de la recherche universitaire, il dirige l’équipe Flowers à Inria et à l’Ensta ParisTech, et a été chercheur au Sony Computer Science Laboratory à Paris. 

1. Couverture
2. Titre
3. Copyright
4. Dédicace
5. Sommaire
6. Préface
7. Chapitre 1 - La révolution scientifique de l’auto-organisation
   1. L’auto-organisation : un éclairage nouveau sur la nature
   2. Les origines du langage : un champ de recherche florissant
   3. L’exploration in silico de l’évolution de la parole
8. Chapitre 2 - Structures de la parole
   1. Les instruments de la parole : le conduit vocal et l’oreille
   2. Comment le cerveau joue des instruments de la parole
   3. Organisation des structures de la parole : universaux
   4. Diversité des structures de la parole dans les langues humaines
   5. Origine, développement et formes : trois questions fondamentales
9. Chapitre 3 - Auto-organisation et évolution des formes du vivant
   1. Auto-organisation dans le monde inorganique
   2. Auto-organisation, sélection naturelle et développement des individus
   3. Vers une compréhension systémique des origines de la parole
10. Chapitre 4 - Théories sur les origines de la parole
    1. Réductionnisme et innéisme
    2. Fonctionnalisme : le code de la parole est optimal pour communiquer
    3. Approche synthétique et systémique : modèles informatiques et robotiques
    4. Expliciter les mécanismes qui ont fait naître le langage
11. Chapitre 5 - Épistémologie de la méthode de l’artificiel
    1. Quelle est la logique scientifique ?
    2. À quoi cela sert-il de construire des systèmes artificiels ?
12. Chapitre 6 - Un modèle de l’auto-organisation de systèmes de vocalisations
    1. Mécanisme
    2. Dynamique
    3. Catégorisation et illusions perceptuelles
13. Chapitre 7 - Apprentissage des correspondances perceptuo-motrices
    1. Synthétiseur articulatoire
    2. Dynamique
14. Chapitre 8 - Origine des règles de syntaxe des sons
    1. Mort auto-organisée de neurones temporels
    2. Dynamique
    3. Rôle des contraintes articulatoires et énergétiques
15. Chapitre 9 - Des scénarios nouveaux pour l’origine de la parole
    1. Correspondances fonctionnelles entre systèmes nerveux artificiels et humains
    2. Des modèles à la réflexion sur l’évolution de la parole
    3. Un scénario adaptationniste
    4. Exaptation : la parole, effet collatéral de l’imitation vocale adaptative ?
    5. Motivations intrinsèques : exploration spontanée et curiosité
16. Chapitre 10 - Construire pour comprendre
17. Références
18. Index