Ce livre veut montrer - ce que les philosophes comme Sartre ou Merleau-Ponty ont prétendu - comment nous pensons avec tout notre corps.Aux cinq sens traditionnels - l'odorat, l'ouïe, la vue, le toucher et le goût - Alain Berthoz en ajoute un sixième : la kinesthésie ou sens du mouvement. On l'a oublié parce qu'il n'est pas apparent, les capteurs kinesthésiques se trouvant répartis dans tout le corps et non pas concentrés dans un organe spécifique. Et pourtant, il y a un plaisir du mouvement, exécuté ou perçu, comme il y en a un de chacun des autres sens. Or, il n'y a pas de mouvement sans pensée. Nous prenons la décision de marcher, de courir, de sauter, de danser, avec l'intention d'aller d'un endroit à un autre. Nous sommes donc capables d'évaluer une distance, de programmer une trajectoire et parfois très vite comme lorsque nous dévalons une pente à skis. Le sens du mouvement nous oblige à revoir notre conception du cerveau. D'une part, ce n'est pas un ordinateur qui calcule à partir d'informations fournies par les sens, c'est un simulateur qui fait des hypothèses sur la possibilité de réaliser tel ou tel mouvement et qui charge les sens de les tester dans la réalité. D'où les chutes, les faux pas, les illusions lorsque ces hypothèses se révèlent fausses. D'autre part, le cerveau n'est pas une direction centrale qui prend les décisions et charge les organes périphériques de les exécuter : le moindre mouvement est trop complexe et souvent trop rapide. Les commandes du mouvement sont décentralisées, elles sont élaborées par les organes périphériques mêmes qui doivent les exécuter à partir de modèles génétiquement programmés.

Alain Berthoz est professeur au Collège de France, titulaire de la chaire de Claude Bernard, et directeur du laboratoire de neurophysiologie de l'action.

1. Couverture
2. Titre
3. Copyright
4. Remerciements
5. Introduction
6. Chapitre premier - La perception est une action simulée
   1. La théorie motrice de la perception
   2. Le concept d’accepteur d’action
   3. Le comparateur de Bernstein
   4. La mémoire prédit les conséquences de l’action
   5. Les nœuds mentaux
   6. Le neurone miroir
   7. Simulation, émulation ou représentation ?
7. Chapitre 2 - Le sens du mouvement : un sixième sens ?
   1. La proprioception
   2. Le système vestibulaire : une centrale inertielle
   3. Les fonctions du système vestibulaire
   4. La vision du mouvement
8. Chapitre 3 - La construction d’une cohérence
   1. Détection du mouvement par la vision
   2. Suis-je dans mon lit ou suspendu au plafond ?
   3. La cohérence entre voir et entendre
   4. Le visible et le tangible
   5. Le problème de la cohérence et de l’unité de la perception
   6. L’autisme : une désagrégation de la cohérence ?
9. Chapitre 4 - Référentiels
   1. Espace corporel et extra-corporel
   2. Référentiel égocentrique et allocentrique
   3. Les références naturelles
   4. La sélection des référentiels
10. Chapitre 5 - Une mémoire pour prédire
    1. La mémoire topographique
    2. Bases neurales de la mémoire spatiale : le rôle de l’hippocampe
    3. Pourquoi les hommes préhistoriques dessinaient-ils si bien ?
11. Chapitre 6 - Le mouvement naturel
    1. Les pionniers
    2. Le problème du nombre de degrés de liberté
    3. L’invention de l’œil
    4. La forme d’un dessin est produite par la loi de plus grande douceur
12. Chapitre 7 - Synergies et stratégies
    1. Branchement des axones vestibulaires et stabilisation du regard
    2. Le bébé poisson qui voulait nager à plat sur le ventre
    3. Bases neurales du codage du mouvement du bras
    4. La coordination des synergies
13. Chapitre 8 - Capture
    1. La décision du crapaud
    2. La maîtrise du freinage
    3. Si Newton avait voulu attraper la pomme ?
14. Chapitre 9 - Le regard qui questionne le monde
    1. Orienter son regard
    2. « Aller où je regarde » et non « regarder où je vais »
    3. Le contact œil-à-œil
    4. Regard et émotion
    5. Les bases neurales des réactions d’orientation du regard
15. Chapitre 10 - L’exploration visuelle
    1. Le cerveau est un cheval fougueux
    2. Un modèle des relations perception-action
    3. Mouvement imaginé et mouvement exécuté
    4. Mémoire dynamique et contrôle prédictif des mouvements
    5. Piaget avait-il raison ?
16. Chapitre 11 - L’équilibre
    1. Une physiologie de la réaction
    2. Comment faire osciller l’université d’Édimbourg
    3. Vers une physiologie projective
17. Chapitre 12 - L’adaptation
    1. Adaptation et substitution
    2. Histoire du rhumatologue et de l’ophtalmologue
    3. Rôle de l’activité dans la compensation et la prévention des désorientations
18. Chapitre 13 - Le cerveau désorienté : les illusions sont des solutions
    1. L’illusion : la meilleure hypothèse possible
    2. Illusions dues aux accélérations et à la gravité
    3. Les illusions de mouvement des membres
    4. Le mal de l’espace et des transports
    5. Et quelques autres illusions !
19. Chapitre 14 - Les architectes ont oublié le plaisir du mouvement
20. Conclusion - Pour une perception tolérante
    1. La métaphore de l’ordinateur : un nouveau dualisme
    2. Le sens des sens
    3. Le problème de la cohérence
    4. Une mémoire pour prédire le futur
    5. Perception et émotion
21. Notes
22. Références
23. Glossaire
24. Cahier photos